幕末的混乱时期，妖魔企图将江户（现在称东京）京（京都）大坂（大阪）变成由邪恶统治的都市。　

　　月岛唯、飞鸟山雅、谷中妙、小石川铃、千石凉、内藤晶这些现代的普通女孩子北宝珠指引召唤到了幕末。各自的“天女”力量觉醒，为守护江户和妖魔战斗。

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